汇川PLC编程可以使用汇川自家开发的编程软件进行下载。汇川PLC编程软件主要有两款，分别是HCP和HMI-PLC编程软件。

HCP编程软件：HCP（汇川控制器编程）是汇川自主研发的一款PLC编程软件，适用于汇川的各种系列PLC控制器。HCP软件提供了丰富的功能和工具，包括图形化编程界面、逻辑编辑器、变量监视器、仿真器等。用户可以通过HCP软件进行PLC程序的编写、调试和下载。

HMI-PLC编程软件：HMI-PLC编程软件是汇川专门为HMI-PLC一体机开发的编程工具。HMI-PLC一体机是一种集成了触摸屏和PLC控制器的设备，可以实现人机界面和控制逻辑的集成。HMI-PLC编程软件提供了可视化的编程界面和丰富的控件库，方便用户进行HMI界面的设计和PLC逻辑的编写。用户可以通过HMI-PLC编程软件将程序下载到HMI-PLC一体机中。

用户可以从汇川官方网站或者授权的经销商处下载汇川PLC编程软件。在官方网站上，用户可以找到相应的软件下载链接，选择适用于自己PLC控制器型号的编程软件进行下载。安装完成后，用户可以根据软件提供的使用手册进行软件的配置和操作。

总之，汇川PLC编程可以使用HCP或HMI-PLC编程软件进行下载，用户可以从汇川官方网站或经销商处获取相应的软件。